抓斗为多瓣(4~8瓣) 测 图1靠壁式抓岩机 土抓斗;2一晋升机构;3一回转变幅机构; 飞液压系统;5气动系统;6支禅固定装里、7一机架; 8悬吊装置;9舒展变幅液压缸;10一支杆;11晋升液压缸 式，通过刚性框架或连接在气缸上的链条悬吊在动臂 上的晋升钢绳上，由活塞带动耳盘传动开合，或者晋升 钢绳悬吊耳盘，由气缸通过拉杆传动开合。抓斗晋升由 液压缸、钢绳滑轮组和容绳筒组成的晋升机构实现，靠 重力下放;动臂通过支杆铰接在机架立柱上，用液压缸 或绞车钢绳沿立柱滑道拉动动臂上端使其开合;由液 压缸、齿条齿轮驱动立柱滚动实现左右回转，达到井底 工作面任意抓岩位置;机架分几层，分别装置液压站、 气动装置、回转变幅机构、支撑装置和司机室。工作时， 机架用锚杆固定在井壁上，跟着工作面下移，通过悬吊 绞车沿井壁下放，锚固后再功课;功课结束晋升到一定 的安全高度。其长处是吊运利便，距工作面近，轻易对 准吊桶。常用斗容为。.2一。.65m3，适于直径为4一 6.sm的井筒掘进。抓岩效率可达16一60m丫h。中国生 产有0.4和。.6m3斗容的靠壁式抓岩机。 克利德曼(Cryderman)抓岩机亦属这类。它具有 双颗抓斗，固定连接在伸缩臂上，由气缸或液压缸传动 动臂升降、左右回转、伸缩和抓斗开合，实现抓斗达到 工作面任意位置抓岩。长处是能清除边角处岩碴，也可 用于斜井掘进。斗容可达0.9m3。 轨道式竖井抓岩机在竖井吊盘下层设置轨道悬 吊移动抓斗的竖井抓岩机。按轨道形式分为纵横轨道 和环形轨道两种。纵横轨道式类似于起重析车，抓斗提 升绞车吊挂在设有司机室的行走小车上，沿大车横梁 轨道移动，大车沿吊盘下方框架纵向移动，实现抓斗达 到井底工作面任意位置抓岩。
这种设备1948年问世， 亦称为利德尔(Riddll)抓岩机(图2)。斗容为o·4一 臀 图2纵横轨道式抓岩机 1一晋升绞车;2一行走小车; 3一析车横梁.4一供气管;5一抓斗;6一吊桶 0. 85m3，抓岩效率达180t/h以上，广泛用于矩形井筒 掘进。 环形轨道式抓岩机，抓斗晋升绞车用行走小车悬 挂在回转横梁上，横梁一端与固定在吊盘中央的立柱 回转套连接，另一端通过环形小车挂在固定于吊盘下 同的圆环轨道上，由马达驱动绕中央立柱回转，行走小 车由绞车钢绳牵引径向移动，实现抓斗达到井底工作 面任意位置抓岩。操纵室在靠近环形小车的横梁下方。 工作时用吊盘千斤顶撑紧井壁固定工作盘(图3)。多 为气动，斗容一般为。.4一1·Om3，个别达1 .25m3。中 国出产斗容为0.6m3、合用于直径为5~sm井筒掘进 的三种规格的环形轨道式抓岩机。出产能力为50一 6om“/h，其中一种为双抓斗式，出产能力达80一 IOOm3/h。 鬼 图3环形轨道式抓岩机 1一抓斗;2一晋升机构;3一操纵室;4一横梁; 5一径向移念头构;6中央立柱;7一环行绞车; 8一环形轨道;9一支撑千斤顶 中央回转式抓岩机悬臂或转臂悬吊抓斗绕吊盘 下中央立柱回转的竖井抓岩机(图4)。
斗容为0.6一 0.85m3，合用于直径)4m的竖井掘进装岩。悬臂式横 梁一端固定在中央回转立柱上，由马达经减速器驱动 转盘齿圈旋转，悬吊抓斗的行走小车靠气缸或液压缸 推动沿横梁径向移动，实现抓斗达到井底工作面任意 位置抓岩，并由中央立柱内的气缸通过悬臂上的滑轮 组钢绳晋升或由连接在行走小车下的液压缸伸缩直接 晋升和下放。中央立柱为框架结构，下端设有司机室， 丘端用转盘固定在吊盘下层或用轴承支承在吊盘上下 芸中心。工作时用吊盘上的千斤顶撑在井壁上固定。随 昔工作面下掘，随着吊盘一起升降。摆臂式中央回转抓 台机，实际上是将靠臂式抓岩机机架上部用转盘固定 庄吊盘中心的全回转抓岩机。中国出产斗容为0.4和 ).6m3的摆臂式中央回转抓岩机，抓岩效率分别为30 阳SOm3/h。 话· 图4中央回转式抓岩机 1抓斗2径句碑动小车:3径向移动气缸:4悬臂: 几一晋升绞车;6回转盘;7回转传动装置;8中央 立柱9司机室;1。
